1. 디바이스 드라이버 작성

- struct file_operation 정의

- open, release, read, write, ioctl 함수 구현

- init, exit 함수 구현

2. 커널에 디바이스 드라이버 등록 -init 함수

int res;

res=register_chardev();

res=register_blkdev();

res=register_netdev();

3. 컴파일/로딩

$make // Makefile 작성 후 실행

$insmod <modulename.ko> // 생성된 .ko 파일 load

4. 디바이스 파일 생성

$mknod [디바이스 파일 이름] [디바이스 타입] [주번호] [부번호]

5. 디바이스 파일에 입출력하는 응용프로그램 작성 및 테스트

디바이스 파일에 입출력하는 응용 프로그램을 작성하고, 테스트한다.

커널 영역에 침범하는 파일이기 때문에 작성에 유의

Header Files

 #include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>

Function Prototypes & Definitions

 int device_open(...) {...};
int device_release(...) {...};
ssize_t device_write(...) {...};
ssize_t device_read(...) {...};

File Operation

 static struct file_operations device_fops = {
	.open = device_read,
    .release = device_release,
    .write = device_write,
    .read = device_read,
    .ioctl = ... //deprecate
};

모듈 설치시 초기화 수행
모듈 제거시 반환 작업 수행

 module_init(init_func);
module_exit(exit_func);

lsmod: 모듈 검색

rmmod <module name>

dmesg

Device Driver function